|
|||||
|
|
| 制导炮弹捷联惯导基于GPS的飞行中对准算法(英文) | |
| 作者单位： | ;1.西北工业大学自动化学院 |
| 摘 要： | 提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法。通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算。详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化。蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10 s时间内达到水平误差小于0.2°(1?)、航向误差小于0.4°(1σ)的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求。 |
| 关 键 词： | 空中对准 MEMS IMU/GPS Re-quest 误差分析 充分条件 |
SINS in-flight alignment algorithm based on GPS for guided artillery shell |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |