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杂志ISSN号
分数阶微积分在滑模控制中的应用特性
作者单位:
;1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;2.哈尔滨工业大学航天学院
摘 要:
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次,针对航天器姿态控制系统,设计了一种分数阶滑模控制器。最后,对比数值仿真验证了所设计控制器的良好性能,与传统滑模趋近律和传统滑模控制律相比,分数阶滑模趋近律具有较好的平滑特性,分数阶滑模控制律具有更好的抗干扰性与强鲁棒性。
关 键 词:
分数阶滑模控制
分数阶滑模趋近律
分数阶微积分
航天器姿态
Application characteristics of fractional calculus in sliding mode control
Abstract:
Keywords:
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