|
|||||
|
|
| 分数阶微积分在滑模控制中的应用特性 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;2.哈尔滨工业大学航天学院 |
| 摘 要： | 针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次,针对航天器姿态控制系统,设计了一种分数阶滑模控制器。最后,对比数值仿真验证了所设计控制器的良好性能,与传统滑模趋近律和传统滑模控制律相比,分数阶滑模趋近律具有较好的平滑特性,分数阶滑模控制律具有更好的抗干扰性与强鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 分数阶滑模控制 分数阶滑模趋近律 分数阶微积分 航天器姿态 |
Application characteristics of fractional calculus in sliding mode control |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |