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| 舰船波浪中航行时的变形分析及其IMU实时测量方法 | |
| 作者单位： | ;1.海军航空工程学院控制工程系;2.海军航空工程学院干部处 |
| 摘 要： | 大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将波浪载荷加载到舰船的有限元模型,经计算得到的甲板各节点的角位移及线位移信息,以此来分析舰船的变形。在舰船的关键战位点安装由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMU),将IMU的输出信息与舰船主惯导的输出信息进行匹配,设计舰船变形估计的卡尔曼滤波器,实时估计IMU安装处的甲板变形角,为舰载武器装备提供准确的局部姿态信息,实验结果证明了所提方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 变形 波浪载荷 有限元 惯性测量单元 卡尔曼滤波 |
Deformation analysis and IMU-based real-time measuring method for big ship sailing in wave |
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