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| 机载激光捷联惯导系统动态误差的影响分析 | |
| 作者单位： | ;1.中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司;2.中航工业西安飞行自动控制研究所 |
| 摘 要： | 激光捷联惯导系统中传感器由于直接与载体固联,同时还存在激光陀螺抖动振动,使系统误差特性较平台式系统更复杂,振动对系统动态误差影响更大。针对某型激光惯导系统随载机试飞中长航时精度超差的问题,分析了振动诱导误差的形成机理,查明了长航时精度超差的原因是由于惯导部件与其安装支架连接后的产品谐振频率与飞机螺旋桨叶通过频率耦合所致,为此提出了降低惯导部件内减振器带宽、提高载机惯导部件安装支架刚度的改进措施。经完善激光惯导系统算法,实施改进措施后,试飞考核,系统精度达标,从而验证了措施的正确性。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 激光陀螺 振动 动态误差 |
Dynamic error effect analysis of airborne laser strap-down inertial navigation system |
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| Keywords: | |