| 基于特征线提取的三维数据配准 |
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| 引用本文： | 刘天成,苏显渝,康子阳.基于特征线提取的三维数据配准[J].四川大学学报(自然科学版),2009,46(1):199-204. |
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| 作者姓名： | 刘天成 苏显渝 康子阳 |
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| 作者单位： | 四川大学光电科学技术系;四川大学光电科学技术系;四川大学光电科学技术系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60527001） |
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| 摘 要： | 在逆向工程等诸多领域，数据配准都是重要的技术环节；而目前大多数应用，都是基于选取匹配标记点的方式来实现初始匹配；因此寻找一种可靠快速的自动数据配准技术成了目前研究的方向.提出一种基于特征线提取三维数据自动配准技术.通过提取不同视角下点云的特征曲线实现了三维点云数据的配准.实验结果表明了算法的有效性.在有更高精度要求的情况下,此算法的输出结果可以作为其他迭代方法的初值,进一步迭代得到更精确的结果.
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| 关 键 词： | 逆向工程 配准 点云 特征曲线 曲线匹配 |
A method of 3D registration based on characteristic curve extraction |
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| LIU Tian-Cheng,SU Xian-Yu and KANG Zi-Yang.A method of 3D registration based on characteristic curve extraction[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2009,46(1):199-204. |
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| Authors: | LIU Tian-Cheng SU Xian-Yu and KANG Zi-Yang |
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| Institution: | Optical Science and Technology Department, Sichuan University;Optical Science and Technology Department, Sichuan University;Optical Science and Technology Department, Sichuan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reverse-engineering registration point cloud characteristic curve curve matching |
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