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杂志ISSN号
具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制(英文)
作者姓名:
李伯忍 曾金平
作者单位:
东莞理工学院计算机学院
摘 要:
本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性.
关 键 词:
自由权矩阵
非线性扰动
时变时滞
反馈控制
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