| 水下机器人定高运动的最优预测控制 |
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| 引用本文： | 马志强.水下机器人定高运动的最优预测控制[J].东北师大学报(自然科学版),1990(4). |
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| 作者姓名： | 马志强 |
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| 作者单位： | 东北师大计算机系 |
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| 摘 要： | 本文运用最优控制理论,提出了一种关于水下机器人定高运动控制的新方法——最优预测控制法,并以水下机器人RIGWORK为例,在计算机上进行了数字仿真。
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| 关 键 词： | 最优控制预测 |
THE OPTIMAL PREVIEW CONTROL OF UNDERWATER ROBOT ABOUT FIXED HEIGHT MOVEMENT |
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| Ma Zhiqiang.THE OPTIMAL PREVIEW CONTROL OF UNDERWATER ROBOT ABOUT FIXED HEIGHT MOVEMENT[J].Journal of Northeast Normal University (Natural Science Edition),1990(4). |
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| Authors: | Ma Zhiqiang |
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| Institution: | Ma Zhiqiang |
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| Abstract: | The thesis proposes anew method the optimal preview contral previfw contral by use of optimal control control theory The method is about fixed height movement of underwater robot. Simulation results for underwater robot RIGWORK are provided on POP-11/23 computer. |
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| Keywords: | cptimal preview Control |
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