| 多体系统动力学微分／代数方程组数值方法 |
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| 引用本文： | 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱. 多体系统动力学微分／代数方程组数值方法[J]. 力学进展, 1996, 26(1): 28-40. DOI: 10.6052/1000-0992-1996-1-J1996-003 |
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| 作者姓名： | 潘振宽 赵维加 洪嘉振 刘延柱 |
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| 作者单位： | 青岛大学信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 多体系统动力学微分／代数混合方程组又称Ｅｕｌｅｒ－ｌａｇｒａｎｇｅ方程，是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一．本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论．
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| 关 键 词： | 多体系统 动力学 Euler－Lagrange方程 数值积分方法 |
ON NUMERICAL ALGORITHMS FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS |
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| Pan Zhenkuan, Zhao Weijia, Hong Jiazhen, Liu Yanzhu. ON NUMERICAL ALGORITHMS FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 1996, 26(1): 28-40. DOI: 10.6052/1000-0992-1996-1-J1996-003 |
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| Authors: | Pan Zhenkuan Zhao Weijia Hong Jiazhen Liu Yanzhu |
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| Abstract: | The study of differential/algebraic equations of motion of multibodysystems (the Euler-Lagrange equations) is research focus lin fields of dynamoicsand numerical analysis. Various integration methods of such equations are presented in this paper.'f |
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| Keywords: | multibody systems dynamics Euler-Lagrange equations numerical integration methods |
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