控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计

线性二次型调节器问题（即ＬＱＲ问题）最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题，文中引入控制结构约束，使反馈只充分应用可测状态变量，在此基础上本文对终端时间限ｔｆ＝∞的ＬＱＲ系统进行了分析，推导论证了相应的状态调节器的必要条件，并给出了一个实现算法。