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| 多体系统动力学Lagrange方法的进展 | |
| 作者姓名： | 王琪 陆启韶 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系北京航空航天大学理学院北京航空航天大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教委博士点基金,航空科学基金 |
| 摘 要： | 本文综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学研究中的进展．介绍了３种形式的Ｌａ－ｇｒａｎｇｅ动力学方程及其数值计算方面新的研究成果 |
| 关 键 词： | 多体系统 正则方程 隐式算法 |
| 收稿时间： | 2006-08-04 |
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