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| 多体系统动力学Lagrange方法的进展 | |
| 引用本文： | 王琪,陆启韶.多体系统动力学Lagrange方法的进展[J].力学与实践,1997,19(3):1-6. |
| 作者姓名： | 王琪 陆启韶 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系 北京航空航天大学理学院 北京航空航天大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教委博士点基金,航空科学基金 |
| 摘 要： | 本文综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学研究中的进展．介绍了３种形式的Ｌａ－ｇｒａｎｇｅ动力学方程及其数值计算方面新的研究成果 |
| 关 键 词： | 多体系统 正则方程 隐式算法 |
| 收稿时间： | 2006-08-04 |
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