| 车辆特性与ABS控制算法的适应性研究 |
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| 引用本文： | 李伟,姚竹亭,高红梅,李闯闯,谢家顺. 车辆特性与ABS控制算法的适应性研究[J]. 应用声学, 2017, 25(2): 26-26 |
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| 作者姓名： | 李伟 姚竹亭 高红梅 李闯闯 谢家顺 |
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| 作者单位： | 中北大学 机械与动力工程学院,中北大学 机械与动力工程学院,,, |
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| 摘 要： | 针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性。使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究。仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求。
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| 关 键 词： | 防抱死制动系统 滑模控制 PID 质心 |
| 收稿时间： | 2016-09-14 |
| 修稿时间： | 2016-10-14 |
A research for the adaptability of vehicle characteristics and ABS control system |
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