| 餐厅服务机器人控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 蔡俊杰,吴益飞,徐航宇,章伟. 餐厅服务机器人控制系统设计与实现[J]. 应用声学, 2017, 25(2): 21-21 |
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| 作者姓名： | 蔡俊杰 吴益飞 徐航宇 章伟 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,,, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析，提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案。该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计，主要包括：主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等。介绍了控制系统软件的总体流程，完成了控制系统嵌入式软件的设计。实验结果表明，所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能，控制效果良好，实用性强，具有显著的推广应用价值。
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| 关 键 词： | 餐厅服务机器人；送餐；控制系统 |
| 收稿时间： | 2016-09-02 |
| 修稿时间： | 2016-10-21 |
Design and Implementation of Control System for a restaurant service robot |
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| Affiliation: | Nanjing University of Science and Technology,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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