基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现 |
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引用本文: | 刘文秀,郭 伟.基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现[J].应用声学,2017,25(2):20-20. |
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作者姓名: | 刘文秀 郭 伟 |
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作者单位: | 韶关学院物理与机电工程学院,广东松山职业技术学院 |
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摘 要: | H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的。以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证,实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性。
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关 键 词: | 倒立摆 控制器 鲁棒控制 状态反馈 |
收稿时间: | 2016/8/25 0:00:00 |
修稿时间: | 2016/8/25 0:00:00 |
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