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并联机构动力分析与建模的方法简析
作者姓名:
夏华
李立
作者单位:
西南交通大学机械学院,成都,610031
摘 要:
对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。
关 键 词:
并联机构
动力学建模
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