| 遥操作机器人触觉显示技术的研究 |
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| 引用本文： | 李嘉,刘文江,胡军,胡怀中.遥操作机器人触觉显示技术的研究[J].微电子学与计算机,2003,20(8):69-72. |
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| 作者姓名： | 李嘉 刘文江 胡军 胡怀中 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金60174030，西安交通大学博士论文基金 |
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| 摘 要： | 文章在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上，针对人类FAI和FAII触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈，利用Moonie型压电陶瓷一金属复合体结构的逆压电致伸效应，研制了3x3像素规模的压电振动式触觉显示器。以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标．分析了驱动频率与触觉感受的关系。最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题。
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| 关 键 词： | 遥操作机器人 触觉显示 触觉遥现系统 数据手套 |
| 修稿时间： | 2003年4月28日 |
Research of Tactile Display Technology in Telerobotic |
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| LI Jia,LIU Wen-jiang,HU Jun,HU Huai-zhong.Research of Tactile Display Technology in Telerobotic[J].Microelectronics & Computer,2003,20(8):69-72. |
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| Authors: | LI Jia LIU Wen-jiang HU Jun HU Huai-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tactile display Tactile nerve characteristics Moonie piezoelectric ceramics-metal composite Identify graph-ics |
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