| 基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法 |
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| 引用本文： | 屈蔷,刘建业,熊智,李荣冰. 基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(5) |
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| 作者姓名： | 屈蔷 刘建业 熊智 李荣冰 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差。仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景。
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| 关 键 词： | 天文导航 捷联惯导 水平基准 星敏感器 姿态误差修正 |
Airborne SINS/CNS location algorithm base on math horizontal coordinate |
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| QU Qiang,LIU Jian-ye,XIONG Zhi,LI Rong-bing. Airborne SINS/CNS location algorithm base on math horizontal coordinate[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(5) |
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| Authors: | QU Qiang LIU Jian-ye XIONG Zhi LI Rong-bing |
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