| 带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制 |
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| 引用本文： | 苗国英,徐胜元.带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2012,36(2). |
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| 作者姓名： | 苗国英 徐胜元 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制.为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器.在该控制器作用下,利用Lyapunov函数、随机分析方法和图论知识,得到多自主体系统均方趋同的充分条件和允许的最大时滞上界.仿真示例说明了该文方法的有效性.
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| 关 键 词： | 均方趋同控制 多自主体系统 随机系统 时滞 |
Mean Square Consensus Control of Multi-agent Systems with Stochastic Noises and Time Delays |
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| MIAO Guo-ying
,
XU Sheng-yuan.Mean Square Consensus Control of Multi-agent Systems with Stochastic Noises and Time Delays[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2012,36(2). |
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| Authors: | MIAO Guo-ying XU Sheng-yuan |
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