| 微机电陀螺零点漂移数据滤波方法的研究 |
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| 引用本文： | 张智永,范大鹏,李凯,张文博. 微机电陀螺零点漂移数据滤波方法的研究[J]. 中国惯性技术学报, 2006, 14(4): 67-69 |
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| 作者姓名： | 张智永 范大鹏 李凯 张文博 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 微机电石英音叉陀螺虽然有突出的优点，但也存在噪声比较大的缺点。普通的数字滤波方法通常会造成比较大的滞后，减小了系统的相位裕度，而且对截止频率以内的噪声不起作用。作者在对石英音叉陀螺零点漂移数据建立时间序列模型（AR模型）的基础上，采用卡尔曼滤波算法对石英音叉陀螺的漂移数据进行了处理。仿真实验表明，所采用的滤波方法合理有效。
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| 关 键 词： | 石英音叉陀螺 AR模型 卡尔曼滤波 零点漂移 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)04-0067-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-25 |
| 修稿时间： | 2006-04-25 |
Investigation on filter methods of MEMS gyros drift data |
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| ZHANG Zhi-yong,FAN Da-peng,LI Kai,ZHANG Wen-bo. Investigation on filter methods of MEMS gyros drift data[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2006, 14(4): 67-69 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-yong FAN Da-peng LI Kai ZHANG Wen-bo |
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| Affiliation: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quartz rate sensor AR model Kalman filter zero drift |
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