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DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现
引用本文:曾庆化,刘建业,赖际舟,杜亚玲. DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现[J]. 中国惯性技术学报, 2006, 14(6): 1-4
作者姓名:曾庆化  刘建业  赖际舟  杜亚玲
作者单位:南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016
摘    要:在利用基于DSP TMS3205416的导航计算机实现捷联惯性航姿参考系统(AHRS)过程中,为充分利用系统硬件资源,实现AHRS系统最优化,针对该DSP硬件系统的特点,优化设计了低阶卡尔曼滤波器算法,并提出了改进导航系统精度的三量分解法(TSA),解决了因DSP位数和相关支持软件的局限而造成的导航系统精度不足的问题.这两种基于DSP的硬件算法的有机融合,可靠有效,对实现工程DSP系统有重要参考价值.

关 键 词:惯性导航系统  航姿参考系统  数字信号处理器  卡尔曼滤波
文章编号:1005-6734(2006)06-0001-04
修稿时间:2006-09-16

Realization of DSP hardware algorithms for strapdown inertial AHRS
ZENG Qing-hua,LIU Jian-ye,LAI Ji-zhou,DU Ya-ling. Realization of DSP hardware algorithms for strapdown inertial AHRS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2006, 14(6): 1-4
Authors:ZENG Qing-hua  LIU Jian-ye  LAI Ji-zhou  DU Ya-ling
Abstract:
Keywords:inertial navigation system  attitude and heading reference system  digital signal processor  Kalman filter
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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