| DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现 |
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| 引用本文： | 曾庆化,刘建业,赖际舟,杜亚玲.DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现[J].中国惯性技术学报,2006,14(6):1-4. |
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| 作者姓名： | 曾庆化 刘建业 赖际舟 杜亚玲 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在利用基于DSP TMS3205416的导航计算机实现捷联惯性航姿参考系统(AHRS)过程中,为充分利用系统硬件资源,实现AHRS系统最优化,针对该DSP硬件系统的特点,优化设计了低阶卡尔曼滤波器算法,并提出了改进导航系统精度的三量分解法(TSA),解决了因DSP位数和相关支持软件的局限而造成的导航系统精度不足的问题.这两种基于DSP的硬件算法的有机融合,可靠有效,对实现工程DSP系统有重要参考价值.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 航姿参考系统 数字信号处理器 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)06-0001-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月16日 |
Realization of DSP hardware algorithms for strapdown inertial AHRS |
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| ZENG Qing-hua,LIU Jian-ye,LAI Ji-zhou,DU Ya-ling.Realization of DSP hardware algorithms for strapdown inertial AHRS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(6):1-4. |
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| Authors: | ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system attitude and heading reference system digital signal processor Kalman filter |
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