| 基于序列正交迭代算法的立体视觉定位 |
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| 引用本文： | 许允喜,齐赵毅,蒋云良.基于序列正交迭代算法的立体视觉定位[J].光子学报,2014,42(12):1442-1447. |
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| 作者姓名： | 许允喜 齐赵毅 蒋云良 |
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| 作者单位： | 湖州师范学院 信息与工程学院, 浙江 湖州 313000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（Nos.61370173，60872057）；工业控制技术国家重点实验室开放课题（No.ICT1240）；湖州市自然科学基金（No.2011YZ07）和国家级大学生创新创业训练计划项目（No.201210347010）资助 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 视觉定位 序列正交迭代算法 运动估计 视觉导航 |
| 收稿时间： | 2013-04-12 |
Stereo Visual Localization Based on Sequence Orthogonal Iterative Algorithm |
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| XU Yun-xi,QI Zhao-yi,JIANG Yun-liang.Stereo Visual Localization Based on Sequence Orthogonal Iterative Algorithm[J].Acta Photonica Sinica,2014,42(12):1442-1447. |
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| Authors: | XU Yun-xi QI Zhao-yi JIANG Yun-liang |
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| Institution: | Institute of Information &Engineering, Huzhou Teachers College, Huzhou, Zhejiang 313000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Visual localization Sequence orthogonal iterative algorithm Motion estimation Visual navigation |
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