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| 小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究 | |
| 作者姓名： | 张鹏 王键 |
| 作者单位： | 中国民航大学 工程技术训练中心,天津 300300,中国民航大学 航空自动化学院,天津 300300 |
| 基金项目： | 民航局科技项目(MHRD201004)。 |
| 摘 要： | 针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题；研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制；该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线；仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求。 |
| 关 键 词： | 无人机 PID 模糊参数自整定 |
| 收稿时间： | 2014-10-12 |
| 修稿时间： | 2015-01-09 |
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