| 基于自适应的大气相干长度测量仪控制系统设计 |
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| 引用本文： | 吴聪聪,侯再红,何枫,谭逢富,张巳龙.基于自适应的大气相干长度测量仪控制系统设计[J].应用声学,2015,23(9):3022-3025. |
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| 作者姓名： | 吴聪聪 侯再红 何枫 谭逢富 张巳龙 |
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| 作者单位： | 中国科学院安徽光学精密机械研究所;大气成分与光学重点实验室,合肥 230031,中国科学院安徽光学精密机械研究所;大气成分与光学重点实验室,合肥 230031,中国科学院安徽光学精密机械研究所;大气成分与光学重点实验室,合肥 230031,中国科学院安徽光学精密机械研究所;大气成分与光学重点实验室,合肥 230031,中国科学院安徽光学精密机械研究所;大气成分与光学重点实验室,合肥 230031 |
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| 基金项目： | 863计划(A825021)。 |
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| 摘 要： | 通过跟踪移动信标来测量大气湍流参数时,高精度的伺服控制技术是影响其测量精度的主要因素之一；在常规PID 控制的基础上,从自适应的角度出发,设计了一种适用于相干长度测量仪的且参数可自整定的控制器；当系统受扰动作用或系统运行状态变化时,在对系统不断辨识的基础上,依据性能指标,配置期望极点,实时调整控制器的参数值,实现系统的自适应,改善系统的鲁棒性；仿真及实验结果表明,采用自适应PID控制,在常值干扰下,系统的超调量减少26%,调节时间缩短1.28 s；跟踪20 mrad/s的目标时,系统的脱靶量峰峰值减小41.78%,稳态误差减小29.3%。相较于常规PID控制器,自适应PID控制器可减小超调量,缩短调节时间,优化跟踪性能,控制效果更好。
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| 关 键 词： | 相干长度仪 自适应 参数辨识 极点配置 [HJ1.25mm] |
| 收稿时间： | 2015/1/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/4/15 0:00:00 |
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