| 基于DSP的专家PID控制在无刷直流电机的应用 |
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| 引用本文： | 陈炜峰,陈喜杨,余莉.基于DSP的专家PID控制在无刷直流电机的应用[J].应用声学,2015,23(8):2834-2836, 2840. |
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| 作者姓名： | 陈炜峰 陈喜杨 余莉 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学 信息与控制学院,南京 210044 ,南京信息工程大学 信息与控制学院,南京 210044 ,南京信息工程大学 信息与控制学院,南京 210044 |
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| 基金项目： | 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013007-05)。 |
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| 摘 要： | 针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 DSP 专家PID 闭环控制 |
| 收稿时间： | 2014/12/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/12/30 0:00:00 |
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