基于Profibus-DP的液体灌装-装箱一体机设计 |
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引用本文: | 方弄玉,傅沈文,邹心遥,罗旭,吴楚珊. 基于Profibus-DP的液体灌装-装箱一体机设计[J]. 应用声学, 2015, 23(9): 3119-3122 |
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作者姓名: | 方弄玉 傅沈文 邹心遥 罗旭 吴楚珊 |
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作者单位: | 广东农工商职业技术学院,广州 511368,广东农工商职业技术学院,广州 511368,广东农工商职业技术学院,广州 511368,广东农工商职业技术学院,广州 511368,广东农工商职业技术学院,广州 511368 |
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基金项目: | 国家星火计划(2013GA780007;2013GA780005)。 |
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摘 要: | 采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200 CPU通过EM277 Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计;试验证实,该系统可靠性高、安全性好;在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗;在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制;同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中。
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关 键 词: | 现场总线控制技术 液体灌装-装箱一体机 三自由度机械手 |
收稿时间: | 2014-12-06 |
修稿时间: | 2015-03-05 |
Design of Automatic Liquid Filling and Packing Machine Based on Profibus-DP |
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Abstract: | |
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