| 某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计 |
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| 引用本文： | 廖新涛,李秀娟,李春涛. 某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计[J]. 应用声学, 2015, 23(9): 3182-3184 |
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| 作者姓名： | 廖新涛 李秀娟 李春涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 |
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| 基金项目： | 航空基金(20125852057)。 |
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| 摘 要： | 针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试；仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行仿真系统 快速原型技术 代码生成 |
| 收稿时间： | 2015-03-05 |
| 修稿时间： | 2015-04-28 |
Design of a Large Scale UAV Simulation System Based on Rapid Prototyping |
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