| 一种协同定位算法在智能照明系统中的应用 |
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| 引用本文： | 傅军栋,张胤. 一种协同定位算法在智能照明系统中的应用[J]. 应用声学, 2016, 24(2): 279-282 |
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| 作者姓名： | 傅军栋 张胤 |
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| 作者单位： | 华东交通大学, |
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| 摘 要： | 灯具是智能照明系统的控制对象，而控制灯具的前提是找到灯具的位置。针对灯具的定位问题，提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法。为使定位更加稳定与精确，该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位，再将其作为泰勒级数展开算法的初值，精确估计未知节点的位置。仿真结果表明，与传统的加权质心算法相比，该协同定位算法收敛性好，定位精度高，最大定位误差小于1.8m，平均定位误差可以达到0.7m。这种定位算法应用于智能照明控制系统中，有利于精确的对灯节点进行控制。
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| 关 键 词： | 智能照明系统；节点定位；测距；加权质心；泰勒级数展开 |
| 收稿时间： | 2015-09-06 |
| 修稿时间： | 2015-10-09 |
Application of A Cooperative Localization Algorithm in Intelligent Lighting System |
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