一种协同定位算法在智能照明系统中的应用 |
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引用本文: | 傅军栋,张胤. 一种协同定位算法在智能照明系统中的应用[J]. 应用声学, 2016, 24(2): 279-282 |
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作者姓名: | 傅军栋 张胤 |
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作者单位: | 华东交通大学, |
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摘 要: | 灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置。针对灯具的定位问题,提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法。为使定位更加稳定与精确,该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位,再将其作为泰勒级数展开算法的初值,精确估计未知节点的位置。仿真结果表明,与传统的加权质心算法相比,该协同定位算法收敛性好,定位精度高,最大定位误差小于1.8m,平均定位误差可以达到0.7m。这种定位算法应用于智能照明控制系统中,有利于精确的对灯节点进行控制。
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关 键 词: | 智能照明系统;节点定位;测距;加权质心;泰勒级数展开 |
收稿时间: | 2015-09-06 |
修稿时间: | 2015-10-09 |
Application of A Cooperative Localization Algorithm in Intelligent Lighting System |
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