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| 一体化多系统无缝定位算法设计 | |
| 作者姓名： | 傅军 朱涛 史岩 |
| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033 |
| 基金项目： | 总装预研基金(9140A09050112JB11112)；国家自然科学基金项目(41274013)。 |
| 摘 要： | 介绍了“区域性定位”和“无缝隙定位”两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点。 |
| 关 键 词： | 区域无线 卫星 惯性 组合定位 |
| 收稿时间： | 2014-12-03 |
| 修稿时间： | 2015-01-04 |
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