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| 多刚体系统动力学的正则方程及数值解法 | |
| 作者姓名： | 吴洪涛 王树新 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学天津大学天津大学 |
| 摘 要： | 本文研究了多刚体系统动力学的正则方程,并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积分方法的基础上,得出结论:基于正则方程的数值积分方法能较好地保证计算精度. |
| 关 键 词： | 本文研究了多刚体系统动力学的正则方程 并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积 |
| 收稿时间： | 2006-08-25 |
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