一种基于自激励的核磁共振陀螺仪闭环控制方法

维持气室内原子稳定进动的磁场闭环控制是核磁共振陀螺仪的关键控制技术之一。在目前广泛应用的闭环控制方法中，相位闭环无法实时补偿，且存在由于晶振时钟频率受限造成的量化噪声，导致陀螺零偏稳定性较差且转速分辨率较低，限制了核磁共振陀螺的应用范围。为解决以上问题，提出了一种基于自激励的闭环控制方法，通过理论仿真模型和实验设计，验证了其正确性与可行性。仿真结果表明，采用所提出闭环控制方法的陀螺漂移可达到9×10-4 °/h，角速率分辨率可达到0.1°/s以内。实验结果表明，与传统方法相比，采用所提出的方法使得陀螺漂移精度提高了一个数量级，同时，为未来核磁共振陀螺小型化奠定了基础。