航天器质量特性在线辨识方法及地面验证 |
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引用本文: | 徐旭,张桀睿,王冠,马广程,夏红伟.航天器质量特性在线辨识方法及地面验证[J].中国惯性技术学报,2022,30(4):537-544. |
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作者姓名: | 徐旭 张桀睿 王冠 马广程 夏红伟 |
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摘 要: | 针对航天器质量特性在线辨识问题,建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型,分析了其
可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论,提出了一种改进递推最
小二乘法的在线辨识方法,较传统辨识手段具有工程应用性强、跟踪效率高的优点。为了验证所提出
的在线辨识方法的正确性与可行性,提出了一种基于三轴气浮台的地面全物理仿真试验系统,能够真
实模拟外太空微干扰力矩微干扰力的空间动力学环境。全物理仿真试验表明所提出的算法的辨识精度
优于 96.2%,和理论分析精度(98.4%)相符,从而验证了所提出的航天器质量特性在线辨识方法具有
实用性强、精度高、收敛速度快的优点,对航天器质量特性在线辨识的算法设计和地面验证具有一定
的参考应用价值。
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