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| 基于因子图导航的伪距故障检测与自适应隔离方法 | |
| 作者姓名： | 孙克诚 曾庆化 王守一 刘建业 黄 艳 |
| 摘 要： | 为了实现城市峡谷、电磁扰动等复杂场景下因子图优化导航的故障检测与自适应融合,提出了一种基于因子图优化的综合利用惯性导航系统和全球卫星导航系统原始伪距信息的故障检测与自适应隔离方法.首先,结合惯性导航信息与全球卫星定位原始伪距进行导航系统故障检测,实现故障卫星伪距信息和故障惯性信息的有效定位;而后,基于故障检测结果针对因... |
| 关 键 词： | 故障检测 因子图 扰动环境 组合导航 卫星伪距 |
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