半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现 |
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作者姓名: | 孙一为 解伟男 薛智文 韩世川 伊国兴 王泽宇 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;2. 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院;3. 中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
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摘 要: | 半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力学特性及力学试验仿真分析,验证其机械可靠性。其次,针对微小卫星应用环境优化半球谐振陀螺电路设计,提高惯性测量单元可靠性。最后,力学环境试验结果表明,三轴半球谐振陀螺的零偏稳定性均优于0.1°/h,敏感器件满足标度因数非线性度≤500ppm和零偏稳定性≤0.1°/h(1σ)的要求,实现了满足微小卫星应用需求的低成本、小体积、高可靠的半球谐振陀螺星载惯性测量单元。
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关 键 词: | 半球谐振陀螺 惯性测量单元 微小卫星应用 力学环境试验 |
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