| 关于非完整力学系统相对部分变量的稳定性* |
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| 引用本文： | 朱海平 梅凤翔. 关于非完整力学系统相对部分变量的稳定性*[J]. 应用数学和力学, 1995, 16(3): 225-233 |
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| 作者姓名： | 朱海平 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学, 北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金, 高校博士点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文给出研究非完整系统相对部分变量稳定性的一种方法,并得到非完整系统相对部分变量的一些稳定性定理:同时,本文还得到一类非完整系统相对全部变量稳定性与相对部分变量稳定性的关系。
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| 关 键 词： | 非完整系统 部分变量 稳定性 流形 |
| 收稿时间： | 1994-08-29 |
On the Stability 0f Nonholonomic Mechanical Systems with Respect to Partial Variables |
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| Zhu Hai-ping Mei Feng-xiang. On the Stability 0f Nonholonomic Mechanical Systems with Respect to Partial Variables[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1995, 16(3): 225-233 |
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| Authors: | Zhu Hai-ping Mei Feng-xiang |
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| Affiliation: | Beijing University of Science and Technology, Beijing 100081 |
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| Abstract: | In this paper, a method to study the stability of nonholonimic systems with with respect to partial variables is given and several stability theorems of non-holonmic systems with respect to partial variables are obtained. Moreover, a rela-tionship between the stability of a nonholonomic system with respect to all vari-ables and that of partial variables is obtained. |
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| Keywords: | nonholonomic system stability with respect to partial variable con-straint manifold |
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