| 遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用 |
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| 引用本文： | 程志江. 遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用[J]. 模糊系统与数学, 2010, 24(3) |
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| 作者姓名： | 程志江 |
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| 作者单位： | 新疆大学,电气工程学院,新疆,乌鲁木齐,830047 |
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| 基金项目： | 新疆维吾尔自治区高校科研计划项目 |
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| 摘 要： | 随着汽车工业的发展,自动泊车辅助系统已逐渐成为汽车的必备装置.对自动泊车控制过程进行了分析,设计了自动泊车辅助系统模糊控制器,并将遗传算法应用于模糊控制器参数寻优过程,较为有效的确定了模糊控制器的参数,使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化.并在Matlab环境下,对自动泊车模糊控制进行了仿真研究,论述了遗传算法在改善模糊控制效果中的应用.
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| 关 键 词： | 自动泊车 模糊控制 遗传算法 仿真 |
The Application of Genetic Algorithmin the Fuzzy Control of Automatic Parking Auxiliary System |
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| CHENG Zhi-jiang. The Application of Genetic Algorithmin the Fuzzy Control of Automatic Parking Auxiliary System[J]. Fuzzy Systems and Mathematics, 2010, 24(3) |
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| Authors: | CHENG Zhi-jiang |
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| Affiliation: | CHENG Zhi-jiang (School of Electrical Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830047,China) |
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| Abstract: | With the development of the auto industry,the automatic parking auxiliary system is becoming the necessary part of the car. After analyzing the process of automatic parking,a fuzzy control system of automatic parking auxiliary system is designed. The parameter of fuzzy controller is confirmed effectively,by using genetic algorithm in process of the fuzzy controller parameters seeking. The parameter of fuzzy controller is optimized by using the genetic algorithm tool box. In Matlab,the automatic parking fuzz... |
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| Keywords: | Matlab |
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