| 基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计 |
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| 引用本文： | 张小林,陈浩,赵晨.基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计[J].应用声学,2014,22(5):1375-1377. |
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| 作者姓名： | 张小林 陈浩 赵晨 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 第365研究所,西安 710065;西北工业大学,西安 710072;西北工业大学,西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家863-705基金资助项目(2010AA1071)。 |
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| 摘 要： | 针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台；描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法；通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求, 具有较好的实用性。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制平台 双CPU ARM DSP |
| 收稿时间： | 2013/12/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/1/29 0:00:00 |
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