| 基于实时内核的双起升双吊具桥吊实时仿真平台 |
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| 引用本文： | 马晓飞,徐为民,褚建新,周贤文.基于实时内核的双起升双吊具桥吊实时仿真平台[J].应用声学,2012(6):1679-1682. |
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| 作者姓名： | 马晓飞 徐为民 褚建新 周贤文 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室;上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室;上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室;上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划重点项目(2009AA043000);上海市科委创新计划项目(10110502600);上海海事大学校基金(20100083);上海市重点学科(S30602)资助 |
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| 摘 要： | 双起升双吊具桥吊是一种复杂的多电机传动机械,其多电机协调控制需要实现桥吊操作的准确性、安全性和快速性;文中针对一种双起升双吊具桥吊实验装置的多电机协调控制的需要,构建了一个桥吊多电机实时仿真控制平台,提出了一种基于Real-TimeWorkshop(RTW)的实时内核的混合仿真实验构架,采用了S函数设计开发运动控制器驱动模块,并通过调用设备驱动函数操作运动控制器,最终实现桥吊多电机协调控制的方法;该方案具有技术先进、结构简单、使用灵活、成本低廉的特点,能够方便地实现针对双起升双吊具桥吊控制方法的数字仿真和半实物仿真。
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| 关 键 词： | RTW 实时仿真 双起升双吊具桥吊 运动控制卡 S函数 |
Real-Time Simulation of Double-Container Overhead Crane Based on Real-Time Kernel |
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| Ma Xiaofei,Xu Weimin and Zhou Xianwen.Real-Time Simulation of Double-Container Overhead Crane Based on Real-Time Kernel[J].Applied Acoustics,2012(6):1679-1682. |
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| Authors: | Ma Xiaofei Xu Weimin and Zhou Xianwen |
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| Institution: | Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering, Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China;Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering, Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China;Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering, Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China;Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering, Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China |
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