| 基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计 |
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| 引用本文： | 朱文发,柴晓冬,郑树彬,李立明,罗永建. 基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计[J]. 应用声学, 2012, 0(6): 1697-1698,1706 |
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| 作者姓名： | 朱文发 柴晓冬 郑树彬 李立明 罗永建 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学城市轨道交通学院;上海工程技术大学城市轨道交通学院;上海工程技术大学城市轨道交通学院;上海工程技术大学城市轨道交通学院;上海工程技术大学城市轨道交通学院 |
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| 基金项目： | 上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养资助计划(gjd11023) |
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| 摘 要： | 利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.
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| 关 键 词： | LabVIEW 惯性测量单元 串口通信 数据分离 数字滤波器 小波 |
Developing IMU Signal Acquisition and Processing System Based on LabVIEW |
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| Zhu Wenf,Chai Xiaodong,Zheng Shubin,Li Liming and Luo Yongjian. Developing IMU Signal Acquisition and Processing System Based on LabVIEW[J]. Applied Acoustics(China), 2012, 0(6): 1697-1698,1706 |
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| Authors: | Zhu Wenf Chai Xiaodong Zheng Shubin Li Liming Luo Yongjian |
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| Affiliation: | College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China;College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China;College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China;College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China;College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China |
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