| 基于RSSI和改进MCL算法的移动节点定位跟踪设计 |
| |
| 引用本文： | 孔素真,孙雅娟. 基于RSSI和改进MCL算法的移动节点定位跟踪设计[J]. 应用声学, 2014, 22(5): 1637-1639,1643 |
| |
| 作者姓名： | 孔素真 孙雅娟 |
| |
| 作者单位： | 河南牧业经济学院 信息工程系,郑州 450011;河南牧业经济学院 信息工程系,郑州 450011 |
| |
| 基金项目： | 河南省重点科技攻关计划项目(122102210487)。 |
| |
| 摘 要： | 由于传统节点定位方法大多针对静止传感器网络,不能适用于网络结构和节点位置动态变化的移动传感器网络,提出了一种基于RSSI测距和改进的MCL (Monte Carlo Localization)算法的移动传感器节点定位跟踪方法;首先描述了经典MCL算法和接收信号强度RSSI测距方法,然后设计了一种改进的MCL算法,将传统的MCL方法预测粒子位置的过程即预测和滤波两个阶段,更新为锚节点TTL受控泛洪方式广播自身位置、采用拉格朗日插值法预测节点下一时刻的位置和速度、求取锚盒采样区域、k 跳锚节点粒子滤波和根据预测下一时刻的节点位置和速度与当前时刻的位置信息确定各粒子权重的5个阶段;采用仿真器MCL-Simulator进行仿真,结果证明:文中方法能有效实现移动节点的定位,与其它方法相比,具有较小的平均定位误差,具有很强的可行性。
|
| 关 键 词： | 移动节点 定位跟踪 蒙特卡罗 粒子 |
| 收稿时间： | 2014-01-02 |
| 修稿时间： | 2014-02-22 |
Locating and Tracking for Mobile Sensor Node Based on RSSI and Improved MCL Algorism |
| |
| Kong Suzhen and Sun Yajuan. Locating and Tracking for Mobile Sensor Node Based on RSSI and Improved MCL Algorism[J]. Applied Acoustics(China), 2014, 22(5): 1637-1639,1643 |
| |
| Authors: | Kong Suzhen and Sun Yajuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mobile node locating and tracking Monte Carlo particle |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《应用声学》下载全文 |
|
