| 基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制 |
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| 引用本文： | 陈永会,沈勇.基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制[J].应用声学,2014,22(5):1391-1393,1397. |
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| 作者姓名： | 陈永会 沈勇 |
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| 作者单位： | 四川理工学院 自动化与电子信息学院,四川 自贡 643000;四川君和环保工程有限公司 工程部, 四川 乐山 614001 |
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| 基金项目： | 四川省重点实验室科研项目(2011RYJ07);四川省教育厅科研项目(12ZA097)。 |
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| 摘 要： | 提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分(PID)控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环节保证解耦器的稳定性和可物理实现性;其次,针对每个已解耦单回路系统,提出同时考虑设定值跟踪、扰动抑制和鲁棒稳定性要求的期望闭环传递函数,由此得到期望控制函数,并基于期望控制函数的频率特征快速获取PID控制参数;最后,示例了解耦多变量控制器的设计过程;仿真结果表明该解耦PID设计法对一般多变量时滞过程的控制是有效的。
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| 关 键 词： | 多变量 时滞过程 解耦 期望控制函数 PID控制器 |
| 收稿时间： | 2013/11/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/1/27 0:00:00 |
Decoupling Multivariable Control Based on Frequency Characteristics of Expected Control Function |
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| Chen Yonghui and Shen Yong.Decoupling Multivariable Control Based on Frequency Characteristics of Expected Control Function[J].Applied Acoustics,2014,22(5):1391-1393,1397. |
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| Authors: | Chen Yonghui and Shen Yong |
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