基于NiosII的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计 |
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引用本文: | 张海宏,李保国,刘思庆. 基于NiosII的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计[J]. 应用声学, 2015, 23(1): 198-200 |
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作者姓名: | 张海宏 李保国 刘思庆 |
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作者单位: | 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191,北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191,北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191 |
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摘 要: | 针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于Nios II的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用verilog HDL语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能IP核设计,采用SOPC(可编程片上系统)技术定制了Nios II软核处理器,并实现16阶FIR低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能IP核的准确性和FIR低通滤波器滤除部分噪声的有效性。
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关 键 词: | SOPC Nios II软核 数据采集 FIR低通滤波器 |
Data Acquisition Module Design of Fiber Strapdown System Based on Nios II |
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Abstract: | |
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Keywords: | SOPC Nios II data acquisition FIR low-pass filter |
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