| 四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统 |
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| 引用本文： | 江杰,朱君,岂伟楠.四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统[J].应用声学,2012(6):1703-1706. |
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| 作者姓名： | 江杰 朱君 岂伟楠 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学信息工程学院;内蒙古科技大学信息工程学院;内蒙古科技大学信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响,增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理;与以往均值和中值等滤波姿态算法相比,采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据,为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障;介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件实现,运用图形化编程语言LabView实现对四旋翼无人飞行器实时姿态曲线显示、姿态数据存储、回放等功能;经测试,能有效的降低机械振动等噪声对飞行器姿态测量的影响,提高姿态数据估计的精度,达到了预期的目标。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 数据采集 姿态传感器 LabView |
Attitude Data Acquisition and Processing System For Quadrotor UAV |
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| Institution: | School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,China;School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,China;School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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