| 离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制 |
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| 作者姓名： | 王跃钢 左朝阳 郭志斌 文超斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 自动控制系, 西安 710025;第二炮兵工程大学 自动控制系, 西安 710025;中国人民解放军96165部队, 江西 上饶 334109;第二炮兵工程大学 自动控制系, 西安 710025;第二炮兵工程大学 自动控制系, 西安 710025 |
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| 基金项目： | 国防预研基金项目(2001D1302)。 |
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| 摘 要： | 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
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| 关 键 词： | 振动控制 高阶滑模 位移跟踪 离心力 振动台 |
| 收稿时间： | 2014-01-18 |
| 修稿时间： | 2014-03-05 |
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