|
|||||
|
|
| 一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用 | |
| 引用本文： | 肖延国,余志军,魏建明,邢涛,阴泽杰.一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J].中国科学技术大学学报,2008,38(2):183-188. |
| 作者姓名： | 肖延国 余志军 魏建明 邢涛 阴泽杰 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学近代物理系,安徽合肥,230026;中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海,200050 2. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海,200050 3. 中国科学技术大学近代物理系,安徽合肥,230026 |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 , 总装预研支撑项目 |
| 摘 要： | 提出了利用神经元网络改进的无迹粒子滤波器（unscented particle filter,UPF）方法.该方法利用神经元网络改进粒子滤波的建议分布,修正UPF跟踪中产生的误差,提高滤波性能.仅用角测量的目标跟踪仿真试验证实了神经元网络对UPF的改进效果,能够在合理的时间消耗代价下,提高无线传感网络中目标跟踪精度. |
| 关 键 词： | 粒子滤波器 仅有角测量目标跟踪 无线传感网络 网络改进 粒子滤波器 目标跟踪 应用 networks sensor target tracking particle filter unscented 跟踪精度 无线传感网络 时间消耗 效果 验证 仿真 角测量 滤波性能 误差 修正 分布 |
| 文章编号： | 0253-2778（2008）02-0183-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-25 |
| 修稿时间： | 2007-04-12 |
An improved unscented particle filter for target tracking in sensor networks |
|
| XIAO Yan-guo,YU Zhi-jun,WEI Jian-ming,XING Tao,YIN Ze-jie.An improved unscented particle filter for target tracking in sensor networks[J].Journal of University of Science and Technology of China,2008,38(2):183-188. | |
| Authors: | XIAO Yan-guo YU Zhi-jun WEI Jian-ming XING Tao YIN Ze-jie |
| Abstract: | |
| Keywords: | particle filter bearings-only tracking wireless sensor network |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |