基于近似熵测度的舰船组合导航系统故障检测

针对舰船组合导航系统的故障实时检测问题．采用复杂性系统中的近似熵测度理论，计算导航量测信号的近似熵值，利用信号的近似熵值的突变作为系统故障发生的判断标准。仿真结果表明该方法可以较好的提供监测信息。