| 应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件 |
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| 引用本文： | 梁立孚. 应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件[J]. 固体力学学报, 2002, 23(3): 295-300. doi: 10.3969/j.issn.0254-7805.2002.03.006 |
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| 作者姓名： | 梁立孚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学航天工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (19872 0 2 2 )，博士学科点专项科研基金，黑龙江省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 从一般力学的二类变量的广义变分原理的角度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义:第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解,即约束是非完整的;第二种含义是qε+β的导数必为ε+β,即满足关系式ε+β=(d)/(dt)qε+β.虽然上述双重含义是并存在的,但是,在某种情况下第一种含义表现得比较明显,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显.在此基础上,推导出Четаев条件的几种等价的表达形式;说明了qε+β的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法中的体现.
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| 关 键 词： | 广义变分原理 非完整系统 Четаев条件 全部代入法 Lagrange乘子法 |
| 修稿时间： | 2000-09-15 |
STUDYING ON THE CHETAEV CONDITION BY MEANS OF GENERALIZED VARIATIONAL PRINCIPLES IN GENERAL MECHANICS |
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| STUDYING ON THE CHETAEV CONDITION BY MEANS OF GENERALIZED VARIATIONAL PRINCIPLES IN GENERAL MECHANICS[J]. Chinese Journal of Solid Mechanics, 2002, 23(3): 295-300. doi: 10.3969/j.issn.0254-7805.2002.03.006 |
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| Authors: | Liang Lifu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalized variational principles non-holonomic system Chetaev's condition whole substitution method Lagrangian multiplier method |
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