| 应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件 |
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| 引用本文： | 梁立孚.应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件[J].固体力学学报,2002,23(3):295-300. |
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| 作者姓名： | 梁立孚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学航天工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (19872 0 2 2 )，博士学科点专项科研基金，黑龙江省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 从一般力学的二类变量的广义变分原理的角度 ,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+ β具有双重含义 :第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解 ,即约束是非完整的 ;第二种含义是qε + β的导数必为 qε + β,即满足关系式 qε + β=ddtqε+ β.虽然上述双重含义是并存在的 ,但是 ,在某种情况下第一种含义表现得比较明显 ,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显 .在此基础上 ,推导出Четаев条件的几种等价的表达形式 ;说明了qε+ β 的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法中的体现 .
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| 关 键 词： | 一般力学 广义变分原理 Четаев条件 非完整系统 全部代入法 Lagrange乘子法 分析动力学 二类变量 |
| 修稿时间： | 2000年9月15日 |
STUDYING ON THE CHETAEV CONDITION BY MEANS OF GENERALIZED VARIATIONAL PRINCIPLES IN GENERAL MECHANICS |
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| Liang Lifu.STUDYING ON THE CHETAEV CONDITION BY MEANS OF GENERALIZED VARIATIONAL PRINCIPLES IN GENERAL MECHANICS[J].Acta Mechnica Solida Sinica,2002,23(3):295-300. |
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| Authors: | Liang Lifu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalized variational principles non-holonomic system Chetaev's condition whole substitution method Lagrangian multiplier method |
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