环境复杂度量化评价下的车位选择方法 |
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引用本文: | 陈泽辉,彭育辉,黄炜,姚宇捷,吴庆,何维堃.环境复杂度量化评价下的车位选择方法[J].福州大学学报(自然科学版),2024(1):61-68. |
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作者姓名: | 陈泽辉 彭育辉 黄炜 姚宇捷 吴庆 何维堃 |
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作者单位: | 福州大学机械工程及自动化学院 |
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摘 要: | 为提高自动泊车成功率,建立车位环境复杂度量化评价模型.以车位类型、车位线属性等7个指标建立车位环境复杂度评价指标体系,并提出相应的量化表征方法.针对主客观组合赋权法无法正确计算单个样本临界指标权重的问题,在层次分析法基础上,提出基于平方和归一化的权重二次分配方法.运用模糊综合评价求解车位环境复杂度,通过设计仿真测试来验证所提模型.结果表明:与层次分析法、熵权法相比,所提赋权方法能够正确对临界决定性指标赋予较大权重,避免无效权重赋予;所提模型能够正确反映车位环境复杂度变化,对泊车成功率有较大提升,为泊车位的自动选择提供一种可行的新路径.
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关 键 词: | 智能交通 自动泊车系统 车位主动选择 模糊综合评价 层次分析法 |
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