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| 自抗扰无人车纵向编队跟踪控制 | |
| 引用本文： | 史豪楠,陈森,赵志良.自抗扰无人车纵向编队跟踪控制[J].系统科学与数学,2021(2):291-309. |
| 作者姓名： | 史豪楠 陈森 赵志良 |
| 摘 要： | 针对空气阻力,非线性摩擦以及外部干扰等无法精确建模的复杂不确定性因素对无人车纵向编队跟踪控制的不利影响,为提升控制精度和收敛速度,文章提出了基于前车与自身状态信息的自抗扰无人车纵向编队跟踪控制设计方法.文章通过构造扩张状态观测器在线估计由前车与当前车辆系统内部未建模动态以及外部干扰等不确定性因素构成的总扰动,并在反馈控... |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 车辆跟踪 非线性系统 反馈 |