惯导系统方位回路动基座标度因数估计

为了提高船用惯性导航系统（SINS）的动态精度，研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一，目前的方案以方位角速率信息作为观测量，解算出方位回路标度因数，由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量，因此，这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计，以外测精确位置信息作为观测量，采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移，解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明，该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级，能够满足系统的使用需求，同时也减少了舰艇的进坞次数，节省了维修保障成本，提高了经济效益。最后，从工程应用上对该方案进行了分析说明，为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据。

Scale factor estimation of INS azimuth loop on moving base